來源：證券市場周刊市場號

　　作為今年以來超額收益最突出的人形機器人概念，近期持續受到資金加碼，新品的不斷輸出與技術迭代刺激二級市場行情不斷升溫，板塊與個股均節節創出新高。

　　資金除了布局純粹的概念股之外，也開始增加對產業鏈細分頭部公司的挖掘，如人形機器人核心零部件中的減速器，很多牛股都是出自這個細分領域，與此同時，也有不少個股還在相對低位，后市或存在補漲潛力（名單可見文內表1）。

　　人形機器人熱度不斷

　　減速器細分賽道強勢上漲

　　2月27日，市場出現了一定的震蕩分化，高低位板塊出現輪動切換，這更多或緣于資金的調倉行為，市場的整體反彈趨勢并未被破壞。對于近期的市場看法，本欄目特約嘉賓邊惠宗2月26日表示，本周和下周處于7周原則窗口期，這里容易出現震蕩或回撤，要注意風格之間短期切換帶來的調整。

　　但整體來看，市場短期的震蕩也沒有改變一些已經確立中期上漲趨勢的主線機會，如人形機器人。近日，人形機器人概念板塊持續強勁反彈，如2月26日盤中一度最高上漲5%，與人形機器人緊密相關的減速器板塊也迎來強勢上漲，當天盤中一度沖高至6%。這兩個概念板塊在當天盤中均創歷史新高，拉長周期來看，兩個概念板塊都紛紛走出中期趨勢的上漲行情。如1月7日觸底反彈以來，人形機器人已累計上漲60%，減速器板塊則累計上漲了近50%。

　　人形機器人行情反復活躍、持續升溫背后，是該領域持續不斷的利好加碼、新品輸出與技術迭代，如宇樹科技官方微博2月25日更新了一則視頻，標題為“功夫BOT：宇樹G1”，并表示“算法繼續升級，任意動作任意學”（見附圖）。視頻中，G1機器人完成了連續武打動作，并能夠保持平衡。宇樹科技人形機器人的持續升級迭代令市場的關注度也隨之不斷增加。

　　同日，智元機器人也宣布推出自主研發的大型仿真框架AgiBot Digital World，為機器人操作提供仿真數據生成方案、預訓練的大規模仿真數據和模型評測標準。

　　機器人自主站立技術的突破也一定程度上帶動了市場情緒，近日由上海人工智能實驗室、上海交通大學等機構共同發布的一項算法技術，能夠使人形機器人從各種狀態下實現快速、穩定地站立。該技術使人形機器人自主站立控制技術取得新突破，且為全球首個。

　　此外，近期還有多個與機器人、人形機器人相關的利好出現，如工信部表示，扎實推進機器人產業高質量發展；深圳稱近期將發布人形機器人專項政策；機器人產業大會于近期舉辦等。

　　對于人形機器人的投資機會，本欄目特約嘉賓邊惠宗進行了長期跟蹤關注，其在2025年1月談及人形機器人相關投資機會時表示，量是人形機器人的關鍵，有量就有產品和成本的快速迭代，可以預見的是產業商業化突破在即。2027年開始，隨著單機成本下降以及產品性能提升，人形機器人將在一般商業場景具備經濟性。

　　邊惠宗

　　近期觀點

　　人形機器人處于巨頭紛紛扎堆入局的階段，芯片巨頭英偉達、高通以及大模型頭部的OpenAI也都在加速布局，目標都是奔著將AI與物理約束無縫融合從而真正實現AGI（通用人工智能）。英偉達認為，通用機器人的ChatGPT時刻即將到來。

　　在英偉達公布的14家合作人形機器人公司中，中國廠商占據6席。人形機器人供應鏈與電車、工業機器人以及無人機高度重疊，中國有產業鏈優勢，國產機器人廠商快速崛起，人形機器人量產仍需打通降本關鍵一環，國產零部件廠商具備成本優勢，有望充分受益。

　　減速器賽道存低位股補漲機會

　　減速器是與人形機器人緊密相關聯的產業鏈細分領域，核心邏輯在于人形機器人產業景氣提升為核心精密零部件帶來增量市場預期。近來，多地發布有關機器人的支持政策，將包括減速器等在內的核心部件列為技術突破重點。

　　隨著機器人、人形機器人的快速發展，上市公司在減速器領域的加碼動作也在提速。如萬里揚，公司股價近期出現低位放量，2月26日收出了一個“10cm”漲停。公司重點開發諧波減速器和行星減速器產品，相關產品將配套應用于人形機器人領域。

　　除了萬里揚，還有很多公司有減速器的相關投產、布局等動作，股價也在近期紛紛出現強勢上漲，如一家公司表示最新研發了適用于人形機器人的新型減速器產品。

　　另外，多家公司設立了機器人公司以拓展減速器等業務，部分公司則簽署了人形機器人合作協議，這些公司的股價也紛紛出現強勢上漲。值得一提的是，在當前多數概念股股價都在“半山腰”的高位時，還有一些股價處在低位、未被資金明顯挖掘的潛力股，不排除后面存在補漲的可能（見表1；長按識別二維碼，加入學習即可免費獲取完整名單）。

　　那么，什么是減速器？

　　在人形機器人產業鏈中的作用是什么？

　　未來機會是怎么樣的？

　　減速器是一種常用的機械裝置，用于將輸入軸的高轉速轉換為輸出軸的低轉速，同時增加輸出扭矩，減速器的下游應用領域十分廣泛。在人形機器人中，減速器的主要作用包括關節傳動、增強負載能力、增大轉矩、提高響應速度、提高運動精度等。

　　進一步來看，人形機器人減速器可分為以下幾類，諧波減速器、行星減速器、RV減速器（旋轉矢量）。其中，諧波減速器體積小、重量輕，常被用于需要精細操作的部位，如小臂、腕部、靈巧手等。行星減速器體積小、高剛度、抗沖擊能力強，通常應用于人形機器人的關節傳動、手臂運動和步態控制等。目前來看，諧波減速器、行星減速器是當前人形機器人本體結構應用較多的類型。如特斯拉的人形機器人Optimus Gen-2，其全身共使用了14個諧波減速器和12個行星減速器。

　　近來，在自主崛起的帶動下，減速器領域長期被海外公司壟斷的現象被打破，越來越多的國內減速器頭部公司出現。

　　有研究顯示，減速器占據人形機器人的成本的30%。可以預見的是，減速器作為人形機器人的核心零部件將充分受益于行業的高景氣度，疊加國產替代的帶動，對減速器領域有相關布局的公司將有望充分受益。

　　機構、游資紛紛出手搶籌

　　人形機器人、減速器板塊持續升溫背后，機構、游資可以說是重要推手。

　　“大牛股”兆威機電背后即有多個機構席位現身布局。自1月7日觸底以來，兆威機電股價開啟了新一輪“主升浪”行情，2月26日，兆威機電股價加速上漲，再度接力收出一個“10cm”漲停，當日的成交數據顯示，兩個機構席位均現身前5買入榜單，凈買入金額分別為6155.09萬元、4291.49萬元。

　　兆威機電主營業務為微型傳動系統，公司為國創具身智能機器人有限公司股東之一。在減速器布局上，兆威機電主要為精密行星減速器，其具備體積小、精度高、噪音小、重量輕等特點。基于對精密減速箱、高性能電機和電控系統的產品組合，公司重點布局手指、頭部等運動執行應用部位。

　　除了兆威機電，2月26日獲機構席位凈買入金額較高的減速器概念股還有中大力德、夏廈精密、力星股份等（見表2）。

　　值得一提的是，在減速器概念股強勢上漲背后，還有知名游資身影。仍以兆威機電為例，2月26日當天，章盟主的常用席位國泰君安上海江蘇路也強勢出手，凈買入金額高達2.2個“小目標”。