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　　來源：財富投資網

　　摘要：機器人概念再度上演漲停潮，成為當前A股市場熱點風口，其中細分領域“靈巧手”概念成為領漲主線，其中南京化纖（600889）股價在近12個交易日連續漲停，市場人士解析，后市涉足“靈巧手”概念的上市公司值得關注，如吉華集團（603980），據悉公司參股的宇樹科技自研的“靈巧手”已經上線。由于近期特斯拉宣布在機器人靈巧手方向取得重要進展，從而引發“機器人靈巧手”概念成為機器人板塊的領漲主線。事實上，作為“機器人靈巧手”概念的代表，南京化纖（600889）股價迎來暴漲，點燃了市場情緒，其他相關概念股捷昌驅動（603583）、五洲新春（603667）、大業股份（603278）、廣田集團（002482）、日發精機（002520）等多只“機器人靈巧手”概念相關上市公司股價均呈現連續漲停的走勢，所以涉足“機器人靈巧手”概念的吉華集團（603980）值得關注。

　　周二A股市場機器人板塊依然呈現強勢走勢，相關概念股持續上演股價漲停潮。從盤面來看，在領漲龍頭品種南京化纖（600889）近12個交易日股價連續“一”字漲停，迅速翻了3倍的刺激下，巨輪智能（002031）、泰爾股份（002347）、日發精機（002520）、肇民科技（301000）、山東礦機（002526）、捷昌驅動（603583）、五洲新春（603667）、大業股份（603278）、廣田集團（002482）、恒輝安防（300952）、光洋股份（002708）、雪龍集團（603949）、盛通股份（002599）、神州高鐵（000008）、精工科技（002006）、亞威股份（002559）、文一科技（600520）、安控科技（300370）、聯誠精密（002921）、奧拓電子（002587）、遠大智能（002689）、浙大網新（600797）、龍洲股份（002682）、黃河旋風（600172）、福龍馬（603686）、華培動力（603121）、中安科（600654）等近30家機器人概念股封于漲停。顯然，由于近期特斯拉宣布在機器人靈巧手方向取得重要進展，從而引發“機器人靈巧手”概念一躍成為機器人板塊的領漲主線！事實上，作為機器人板塊的領漲龍頭，近12個交易日股價連續“一”字漲停的南京化纖（600889），其股價暴漲的根本邏輯基礎，或是源于“公司收購的南京工藝是滾珠絲杠第一梯隊，廣泛應用于機器人靈巧手等關節”，因而南京化纖（600889）是機器人靈巧手概念股領漲股。由此，南京化纖（600889）在12個交易日股價迅速翻3倍的效應或致整個A股市場對于“靈巧手”概念有著給予極大價值重估的預期。因此，“機器人靈巧手”成為機器人板塊領漲主線的大背景下，多只涉及“機器人靈巧手”概念的上市公司如捷昌驅動（603583）、五洲新春（603667）、大業股份（603278）、廣田集團（002482）、日發精機（002520）等的股價在近期均出現了連續漲停，今天首板漲停的“機器人靈巧手”概念還包括光洋股份（002708）、雪龍集團（603949）、盛通股份（002599）等。值得關注的是，吉華集團（603980）投資的宇樹科技自研的靈巧手已經上線。與宇樹科技存在合作關系的盛通股份（002599）和參股宇樹科技的雪龍集團（603949）其股價在周二已漲停。

　　特斯拉在“人形機器人靈巧手”方面取得重大進展

　　作為“機器人靈巧手”概念的代表，南京化纖（600889）連續12個交易日“一”字漲停的效應，使得“機器人靈巧手”成為機器人板塊的領漲主線！除了南京化纖（600889）連續封出12個漲停，捷昌驅動（603583）、五洲新春（603667）、大業股份（603278）、廣田集團（002482）、日發精機（002520）等“機器人靈巧手”相關概念股在近日股價均呈現連續漲停。

　　2024年是人形機器人發展的加速之年，特斯拉等科技巨頭在人形機器人行業的持續投入有望驅動行業迭代加速并不斷突破，人形機器人量產并實現大規模應用迎來曙光，商業化落地可期。隨著社會老齡化趨勢加劇、人力成本提升，市場對人形機器人的需求與日俱增，人形機器人有望形成一個新興產業，帶來巨大的市場空間。

　　近日，特斯拉在其X平臺官方賬戶發布了一段人形機器人Optimus的最新視頻，展示了其左手配備的全新一代靈巧手。這一進展標志著特斯拉在人形機器人技術領域的又一重要突破，顯著提升了機器人的交互能力和精細操作水平！視頻中Optimus的靈巧手不僅能夠靈活地接住并放下網球，還展示了其在抓取和操作物體方面的能力，預示著未來智能機器人將在生活和工作中扮演更加關鍵的角色。

　　需要引起高度關注的是，靈巧手是特斯拉二代Optimus最引人注目地方。特斯拉Optimus工程師Milan Kovac將最新展示的靈巧手稱為“里程碑式的成就”。據他介紹，與上一代產品相比，該新手/前臂擁有雙倍的自由度。

　　“機器人是自動化的‘最后一公里’，靈巧手是機器人‘最后的一厘米’。”這是清華大學計算機系教授、智能技術與系統國家重點實驗室副主任孫富春一直以來的觀點。

　　靈巧手是機器人的一種新型末端執行器，也是截至目前最像人手的機械手。

　　申萬宏源的研究報告認為，靈巧手熱度爆發的根源是，人形機器人經過一年以上的迭代后，行走、平衡等運動能力已經基本實現，未來要在具體場景實現具體功能，靈巧手的感知和操控是重要突破方向。“觸覺是僅次于視覺的重要信息來源。”

　　以特斯拉Optimus為例，未裝配靈巧手的一代可以抓取重物但是僅能憑視覺判斷能否抓住，但是對于雞蛋這類球形表面且光滑、表面脆弱的物體僅憑視覺無法確認力度和是否抓穩。二代裝配的靈巧手指腹有觸覺傳感器，可以僅用雙指抓住雞蛋，通過壓力和摩擦力等判斷是否抓穩。

　　除觸覺外，人手還具有較高的自由度。據《手部姿態估計方法綜述》，人手自由度共有26個，其中本體自由度20個，手腕自由度6個。如今還沒有能超越人手靈活性的機械手。

　　浙商證券預計，到2030年人形機器人靈巧手全球市場空間約568億元。

　　開源證券最新發布的研究報告認為，特斯拉最近在人形機器人領域所取得的重大進展，使得靈巧手有望成為競爭格局最好的環節，因此應重點關注在人形機器人靈巧手方面有重要突破的上市公司。

　　因此，在特斯拉人形機器人在靈巧手方面取得重大進展的重磅利好刺激下，A股市場上涉及人形機器人靈巧手方向的相關上市公司股價在近期紛紛大漲！

　　作為機器人板塊的領漲龍頭，近12個交易日股價連續“一”字漲停的南京化纖（600889），其股價迅速翻3倍以上的根本邏輯基礎，或是源于“公司收購的南京工藝是滾珠絲杠第一梯隊，廣泛應用于機器人靈巧手等關節”。其它“機器人靈巧手”概念的上市公司如捷昌驅動（603583）、五洲新春（603667）、大業股份（603278）、廣田集團（002482）、日發精機（002520）等的股價在近期均出現了連續漲停。

　　捷昌驅動（603583）與浙江靈巧智能共同出資設立浙江靈捷機器人零部件有限公司，該公司主要從事機器人靈巧手等核心零部件的研發生產，其股價在近3個交易日連續漲停；五洲新春（603667）具備行星滾柱絲杠配套能力、量產能力，同時是國內極少的能生產靈巧手用4毫米以下微型滾珠絲杠的供應商，其股價連續3個交易日封漲停；大業股份（603278）正在研究開發人形機器人靈巧手用鋼絲牽引，其股價連續3個交易日漲停；日發精機（002520）的數控螺紋磨床于2023年研發完成，用于加工新能源汽車、人形機器人等行業的絲桿與螺母，其股價也是連續3個交易日封漲停；股價連續4個交易日封漲停的廣田集團（002482），其子公司深圳廣田機器人的自然人股東劉云輝在機器人靈巧手的理論和實驗研究上做出了獨創性的貢獻。

　　埃夫特（688165）和均普智能（688306）在近3個交易日的累計漲幅均超過40%。其中，埃夫特（688165）表示公司研發的內容包括不限于自主人形機器人開發、靈巧手項目、ide項目、ebox項目等；均普智能（688306）在滾珠絲杠裝配裝備檢測環節有領先技術優勢，公司對人形機器人行業高度重視，已經成為公司的重點發展方向。

　　另外，今天首板漲停的“機器人靈巧手”概念還包括恒輝安防（300952）、光洋股份（002708）、雪龍集團（603949）、盛通股份（002599）等。其中，雪龍集團（603949）和盛通股份（002599）這兩家上市公司在周二股價雙雙漲停值得高度關注，因為這兩家上市公司一家是參股宇樹科技，另一家是和宇樹科技存在合作關系。由此，同樣是參股宇樹科技的吉華集團（603980）后市值得重點關注。

　　從以上圖表我們可以看到，這十余家涉及“機器人靈巧手”概念的上市公司，在近期股價均出現了相當程度的漲幅。

　　公開資料顯示，吉華集團（603980）通過參股的浙江容騰創業投資合伙企業（有限合伙）間接投資了杭州宇樹科技有限公司。

　　根據公開資料，吉華集團（603980）大手筆投資的宇樹科技主要產品包括消費級四足機器人、行業級高性能通用四足機器人和人形機器人，是全球首家公開零售高性能四足機器人并最早實現行業落地的公司，其中四足機器人的銷量占全球的60%以上。宇樹科技高度重視自主研發和科技創新，全自研電機、減速器、控制器、激光雷達等機器人關鍵核心零部件和高性能感知及運動控制算法，整合機器人全產業鏈，在足式機器人領域達到全球技術領先。目前累計申請國內外專利180余項，授權專利150余項。

　　2023年8月，宇樹科技發布了公司第一款通用人形機器人H1，售價 9 萬美元。2024年5月，宇樹科技的第二代人形機器人G1登場，G1的起售價定為9.9萬元人民幣，相比H1價格大幅下降，便宜了超80%，直接拉低了市場上人形機器人的價格，引起轟動。其中，宇樹科技最具有代表性的產品是消費級機器狗Go2、工業級機器狗B2和人形機器人H1。

　　宇樹科技在機器人核心零部件、運動控制、機器人感知等綜合領域具有卓越的領先性。

　　宇樹科技全自研電機、減速器、控制器、激光雷達等機器人關鍵核心零部件和高性能感知及運動控制算法，整合機器人全產業鏈，在四足機器人領域達到全球技術領先水平。

　　事實上，在人形機器人靈巧手這個方向，吉華集團（603980）投資的宇樹科技一直以來有著精細化的布局與戰略側重。根據宇樹科技最新批露的信息，公司自研的靈巧手已經上線，一個最直觀的例子是，宇樹人形機器人的手部從 H1 的圓疙瘩變成了 G1 的三指靈巧手，可以舞棍、開可樂、砸核桃……

　　以下是相關媒體在今年5月對宇樹科技創始人兼CEO王興興的采訪中有關宇樹科技機器人靈巧手的相關內容。王興興明確表示，宇樹科技機器人的靈巧手，是宇樹科技自己研發的。

　　2024年3月26日，同樣參股宇樹科技的景興紙業（002067）在投資者互動平臺上公開表示，參股公司杭州宇樹科技是一家世界知名的機器人公司，專注于消費級、行業級高性能通用足式/人形機器人及靈巧機械臂的自主研發、生產和銷售。因此，同樣是參股宇樹科技的雪龍集團（603949）以及與宇樹科技存在合作關系的盛通股份（002599）這兩家上市公司的股價出現上漲，還有另外一家參股宇樹科技的上市公司七匹狼（002029），其股價在近3個交易日的累計漲幅高達25%。

　　總之，由于近期特斯拉宣布在機器人靈巧手方向取得重要進展，從而引發“機器人靈巧手”概念一躍成為機器人板塊的領漲主線。事實上，作為“機器人靈巧手”概念的代表，南京化纖（600889）在近12個交易日股價迅速翻3倍的效應刺激了A股市場對于“機器人靈巧手”概念的關注熱情。隨著近日南京化纖（600889）、捷昌驅動（603583）、五洲新春（603667）、大業股份（603278）、廣田集團（002482）、日發精機（002520）等多只“機器人靈巧手”概念相關上市公司股價均呈現連續漲停的走勢，同樣涉足“機器人靈巧手”概念的吉華集團（603980）值得關注。