界面新聞記者 | 宋佳楠

　　馬斯克計劃讓“擎天柱”的隊伍規模不斷壯大。

　　1月9日消息，在于美國拉斯維加斯舉行的CES展會上，馬斯克通過視頻直播接受營銷公司Stagwell首席執行官Mark Penn采訪時透露，特斯拉計劃在2025年生產數千臺人形機器人Optimus（擎天柱）。

　　他還表示，若一切順利，2026年計劃將產量提高至2025年的10倍，即大約5萬到10萬臺，2027年進一步提高至10倍，也就是50萬臺起。

　　在去年6月的特斯拉年度股東大會上，馬斯克就曾表示，該公司將于2025年開始 “限量生產” Optimus，并于2025年在自有工廠里進行測試。但在一個月后，他又宣布Optimus的生產時間推遲，計劃在2025年進行小批量生產，供內部使用。

　　特斯拉的Optimus項目始于2022年的AI Day。繼2023年推出第二代產品后，特斯拉曾在去年5月發布了第二代人形機器人在工廠工作的視頻，展示了其將電池精準放入托盤的能力。

　　當前全球人形機器人的整機公司數量在不斷增加，該領域已吸引特斯拉、華為等海內外科技巨頭入局，國內傳統家電企業如美的、海爾等也相繼跟進。不少國內創業公司，如優必選、達闥機器人、智元機器人、宇樹科技等也在人形機器人上加速研發。

　　據國際機器人協會預測，2021年到2030年，全球人形機器人市場規模年復合增長率將高達71%。中國電子學會數據顯示，到2030年，中國的人形機器人市場規模有望達到約8700億元。

　　英偉達CEO黃仁勛此前也表示，未來有三種機器人有望實現大規模生產，即汽車、無人機和人形機器人，而且幾乎僅限于這三種，歷史上出現過的其他類型的機器人都很難實現大規模量產。

　　不過，人形機器人行業也面臨諸多挑戰。例如算法上要實現物體、場景和運動軌跡三個維度的泛化難度較大；硬件方面，末端執行器尚未有真正通用的產品，關節驅動能力也有待提升。人形機器人目前大多處于小規模量產階段，距離形成規?；虡I應用仍需時日。