本報記者?丁?蓉

　　在2025年央視春晚的舞臺上，《秧BOT》節(jié)目中16個身著花襖、手持花絹的機(jī)器人“福兮”帶來的扭秧歌表演，令觀眾眼前一亮，也使得人形機(jī)器人再次成為焦點(diǎn)。

　　上海杉達(dá)學(xué)院數(shù)字商務(wù)研究中心副主任唐樹源對《證券日報》記者表示：“《秧BOT》節(jié)目中的機(jī)器人，打破了公眾對人形機(jī)器人‘機(jī)械感’的刻板印象，其背后是機(jī)器人運(yùn)動控制能力的躍升、多機(jī)協(xié)同技術(shù)的突破、視覺感知系統(tǒng)的升級等。這些成果標(biāo)志著我國在人形機(jī)器人領(lǐng)域已進(jìn)入全球第一梯隊(duì)。2025年作為人形機(jī)器人量產(chǎn)元年，工業(yè)場景有望率先應(yīng)用這一工具，未來有望延伸到個人和家庭消費(fèi)端。”

　　多種技術(shù)支撐

　　在《秧BOT》節(jié)目中，16個人形機(jī)器人“福兮”不僅隊(duì)列整齊劃一，而且“手上功夫”靈巧多變。藏手絹、亮手絹、轉(zhuǎn)手絹，一套動作行云流水。

　　據(jù)悉，“福兮”是杭州宇樹科技有限公司制造的人形機(jī)器人產(chǎn)品——宇樹H1。據(jù)該公司相關(guān)工作人員介紹，這個舞蹈花了將近3個月的時間，才排練出這樣的效果，整套舞蹈主要通過人工智能強(qiáng)化學(xué)習(xí)，讓機(jī)器人能夠自主跳舞、自主導(dǎo)航。

　　“福兮”表演時的“秘密武器”是高精度3D激光SLAM自主定位和導(dǎo)航、多智能體協(xié)同規(guī)劃、先進(jìn)組網(wǎng)方案等技術(shù)，這讓它們在舞臺上能夠確保精準(zhǔn)定位和穩(wěn)定連接，動作和隊(duì)形實(shí)現(xiàn)“復(fù)制、粘貼”的效果，強(qiáng)大的集群協(xié)同控制系統(tǒng)還讓它們能及時隨舞臺變化做出相應(yīng)調(diào)整。

　　同時，“福兮”完成了難度極高的轉(zhuǎn)手絹、丟手絹動作，這得益于它的最大關(guān)節(jié)扭矩能達(dá)到360N·m，還配備了360°全景深度感知技術(shù)，能將周圍環(huán)境看得一清二楚，這為其完成高難度動作提供了強(qiáng)大的適應(yīng)性和穩(wěn)定性。

　　這已經(jīng)不是?人形機(jī)器人首次登上春晚舞臺。2016年春晚，深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司540臺Alpha機(jī)器人登臺表演，這家公司的機(jī)器人在此后的2018年、2019年連續(xù)登上春晚舞臺。2021年，來自杭州宇樹科技有限公司的機(jī)器牛“犇犇”也曾登上春晚與表演者共舞，當(dāng)時便憑借靈活的動作引發(fā)人們關(guān)注。

　　中國電子商務(wù)專家服務(wù)中心副主任郭濤在接受《證券日報》記者采訪時表示：“今年春晚‘福兮’帶給觀眾的全新視聽體驗(yàn)，展示了現(xiàn)階段這一領(lǐng)域前沿技術(shù)水平，并引發(fā)業(yè)界關(guān)注，有利于助推行業(yè)進(jìn)一步發(fā)展。”

　　產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)迎機(jī)遇

　　2024年下半年以來，多家海內(nèi)外科技企業(yè)傳出人形機(jī)器人小規(guī)模量產(chǎn)的消息。2025年1月份，樂聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司將第100臺全尺寸人形機(jī)器人交付北汽越野車，標(biāo)志著該公司全尺寸人形機(jī)器人已邁入批量交付的新階段。2024年12月份，上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司宣布開啟通用機(jī)器人商用量產(chǎn)，年度計劃產(chǎn)量為962臺。2024年6月份，特斯拉年度股東大會宣布，2025年開始，旗下人形機(jī)器人Optimus進(jìn)入限量生產(chǎn)階段，屆時或?qū)⒂谐^1000臺Optimus機(jī)器人在工廠內(nèi)試運(yùn)行。

　　已有多家A股上市公司進(jìn)入人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，在不同領(lǐng)域取得長足進(jìn)步，并積極展開合作。廣東領(lǐng)益智造股份有限公司具備機(jī)器人設(shè)計制造和應(yīng)用等方面的核心技術(shù)能力，以及自動化方案設(shè)計等系統(tǒng)集成服務(wù)能力。公司相關(guān)負(fù)責(zé)人表示：“公司重視人形機(jī)器人市場機(jī)遇的開拓。在人形機(jī)器人方面，公司旗下全資子公司深圳市領(lǐng)鵬智能科技有限公司已與Hanson?Robotics?Limited簽署諒解備忘錄，雙方將就人形機(jī)器人的設(shè)計優(yōu)化升級、量產(chǎn)測試等方面展開合作。”

　　深圳市道通科技股份有限公司推出的道通“空地一體集群智慧解決方案”，基于生成式人工智能技術(shù)，為能源和交通領(lǐng)域的巡檢作業(yè)提供解決方案，具體包含智能體機(jī)器人，Avant?AI?PaaS平臺以及行業(yè)大模型一體機(jī)等三大核心模塊。公司方面表示：“已與某頭部創(chuàng)新機(jī)器人公司簽訂《戰(zhàn)略合作協(xié)議》，未來雙方將在聯(lián)合研發(fā)和推廣有高度競爭力和創(chuàng)新力的空地一體整體解決方案上展開合作。”

　　產(chǎn)業(yè)的發(fā)展離不開政策的支持。工業(yè)和信息化部印發(fā)的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》提出，到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國際先進(jìn)水平，并實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務(wù)等場景得到示范應(yīng)用，探索形成有效的治理機(jī)制和手段。

　　根據(jù)TrendForce集邦咨詢的最新研究，在2025年各機(jī)器人大廠逐步實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的前提下，預(yù)計2027年全球人形機(jī)器人市場產(chǎn)值有望超越20億美元，2024年至2027年的市場規(guī)模年復(fù)合增長率將達(dá)到154%。

　　眾和昆侖（北京）資產(chǎn)管理有限公司董事長柏文喜在接受《證券日報》記者采訪表示：“國內(nèi)外科技巨頭紛紛加大在人形機(jī)器人這一領(lǐng)域的投入。從產(chǎn)業(yè)鏈細(xì)分領(lǐng)域來看，核心零部件、人工智能技術(shù)與軟件平臺等多個賽道的企業(yè)正迎來重要發(fā)展機(jī)遇。”